Ils ont construit la réplique du rover martien

Le BTS IRIST s’est occupé du développement de la partie informatique du robot : son pilotage sans fil par WIFI à partir d’un ordinateur portable ou d’un PDA. Au sein de l’équipe, j’ai travaillé sur la communication entre l’ordinateur ou le PDA et l’automate. Il s’agissait de faire comprendre au robot les déplacements à effectuer.

Qu'est-ce qui vous a le plus intéressé dans la réalisation du rover ?

Au début, nous avons dû éplucher beaucoup de documentation. Ce n’est pas la partie la plus attractive. Heureusement, l’activité est devenue très concrète lorsque nous avons commencé à intégrer notre travail avec celui des étudiants de Bagnères-de-Bigorre qui avaient construit le mât. Quand nous avons constaté que le mât répondait correctement aux ordres qui lui étaient donnés depuis l’ordinateur de pilotage, cela nous a vraiment mis dans le projet.

De quoi êtes-vous le plus fier ?

De cette intégration qui a réussi. C’est ce moment précis, à Bagnères-de-Bigorre, qui a été le plus excitant. Au début du projet, sans idée précise du fonctionnement de cet automate, nous nous demandions si nous allions réussir. Je suis heureux que nous y soyons arrivés, notamment en passant beaucoup de temps à se former. Je suis aussi satisfait d’avoir été l’un des deux responsables techniques du projet au sein du BTS, d’avoir pu faire le lien entre la responsable et les étudiants et d’avoir apporté un soutien, dans la mesure de mes possibilités, aux étudiants de mon groupe qui rencontraient des difficultés.

Le comité de pilotage, dirigé par Marc Rubaud, inspecteur d’académie, a dû relever un vrai défi et c’est lors de la définition initiale du projet, où chacun a conçu la partie qui lui incombait, que tout s’est joué. C’est à la suite de cette phase initiale de design et de chiffrage que nous avons réparti la mission et la charge entre les différents établissements en fonction des formations dispensées. Les étudiants ont pu alors commencer à travailler avec des objectifs précis. Une erreur dans ces choix initiaux aurait pu être lourde de conséquences en termes de technique ou de planning.